“六道”又作六趣，是指众生依各自业缘而趣往的生命形态。六道分别是地狱道、饿鬼道、畜生道、阿修罗道、人道、天道。此六道之中，前三者称为“三恶道”，后三者被称为“三善道”。关于六道各自的业缘因果和生存形态，下文当逐一进行说明：

1.天道：

天道，在佛经中将天道划分为“三界二十八天”，其中欲界有六天，分别是四王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天；色界有十八天，分别是梵众天、梵辅天、大梵天、少光天、无量光天、光音天、少净天、无量净天、徧净天、无云天、福生天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天；无色界有四天，分别是空无边处、识无边处、无所有处、非想非非想处。此三界二十八天，乃是由行上品十善兼修禅定而感得。

2.人道：

人道，《法苑珠林》卷五中站在佛教的立场，对“人”进行了解释：“人名止息意，故名为人。谓六趣之中能止息意，故名为人。谓于六趣之中，能止息烦恼恶乱之意，莫过于人，故称止息意也。又人者忍也，谓于世间违顺情能安忍，故名为忍。”故契经说：“人有三事胜于诸天：一勇猛、二忆念、三梵行。”人类有五戒、五常等道德行为规范，有独立自主的思考能力和主观意志，是苦乐交织的生命状态。在佛教的世界观中认为人道是居住于须弥山脚下南瞻部洲、北俱卢洲、西牛贺洲、东胜神洲这四大部洲之中，由行中品十善而感召。人类随业感而呈现出贵贱、美丑、智愚、寿夭等等业报的不同。

3.阿修罗道：

阿修罗道，“阿修罗”是梵语的音译，略称修罗，意译为非天、不端正，旧译不酒、不饮酒。由修下品十善，而感召阿修罗之身，以嗔怒、嫉妒为其性格特征。

4.饿鬼道：

饿鬼道，居于阎魔王界，由阎魔王统治。亦有居于人间坟地、黑山洞等处。由过去造作下品五逆十恶业，而饿鬼之身，常陷于饥渴之苦恼，若偶尔获食，于将食时，又化作火燄，无法下咽。

5.畜生道：

畜生道，指鸟兽虫鱼等一切动物。由过去造作中品五逆十恶业，而感畜生之身，愚痴无智，互相残害，恒被驱驰，备受众苦。

6.地狱道：

地狱道，是造作上品五逆十恶业的众生受苦之处，位于南瞻部洲之下，故而得名。地狱的种类有八寒、八热等大地狱及诸游增地狱。八热地狱，分别是等活、黑绳、众合、叫唤（号叫）、大叫唤（大叫）、炎热、大焦热（极热）、阿鼻（阿鼻旨、无间、八万）；八寒地狱，分别是頞部陀、尼剌部陀、頞哳咤（又作阿咤咤）、臛臛婆（又作阿波波）、虎虎婆、媪鉢罗、鉢特摩、摩诃鉢特摩等八寒地狱。此外，八大地狱各有十六眷属地狱（即副地狱，又称十六小地狱、十六游增地狱），合其大小，总有一三六地狱。

六道轮回，由各自业感而招致，或受苦或享乐，或苦乐参半，但都是无常变动，随业流转，不得停息。天人虽乐，犹有五衰之相，乐尽受苦，不得出离。因此，认真六道轮回的真相，厌离生死，依教奉行方能止息六道轮回，获得毕竟安乐。