定，梵语三摩地、三昧，意译为定，常与禅并称为禅定，是指令心专注于一境，进而令心不散乱的状态，具有引发智慧断除烦恼的作用。禅定的种类，智者大师在《释禅般罗蜜次第法门》卷一中分为三类，即有漏禅、亦有漏亦无漏禅、非有漏非无漏禅三种：

一、有漏禅，又常被称为世间禅，是指由于修行者持戒清净，厌患欲界，系念修习数息观法而得欲界定，依欲界定得未到地，如此次第获得色界四禅（内色界定）；又为获得大功德，继而缘外众生受乐欢喜，进一步次第获得四无量心（外色界定），此八种禅定属于色界所摄。修行者在第四禅定之中厌患色如牢狱，灭前色界定的内、外二种色，一心缘空，得度色界之难，获得四空处定（无色界定）。此十二门（四禅、四无量心、四无色定）都属于有漏的禅定，是世间禅定所摄。

二、亦有漏亦无漏禅，内容包括六妙门（数、随、止、观、还、净）；十六特胜（念息短、念息长、念息遍身、除身行、觉喜、觉乐、觉心行、除心行、觉心、令心喜、令心摄、令心解脱、无常行、断行、离行、灭行）；通明禅（根本净禅）。以欲除世间禅定中见著，达到引发无漏智慧的目的，由于此类禅定乃是从有漏之世间禅定而希求无漏出世智慧，故被称为亦有漏亦无漏禅。

三、无漏禅，又被称为出世禅，因修行者根机的不同，而被分为两类，即行行与慧行，

（一）行行，有观、练、薰、修四种：

1.观禅，以观照为特点，即如法观照不净、散乱等境界，内容包括九想、八背舍、八胜处、十一切处等四种。

2.练禅，以不断熏练为特点，内容包括九次第定（此禅由浅至深，顺序锻练四禅灭尽定，不杂异念，以无漏锻练有漏，通达八地）。

3.薰禅，以薰熟自在为特点，内容指狮子奋迅三昧，能除异念之间杂，其顺逆进退皆得随意自在。

4.修禅，以修治前定使之更为精妙为特点，指超越三昧，于诸禅定出入自在。

（二）慧行，

1.声闻所行无漏慧行：即因闻四谛之法而修三十七道品，入三解脱门；次用十六行观，分别四谛，获得声闻的十智三无漏根等；

2.缘觉所行无漏慧行：即修行十二因缘观门；

3.菩萨不共禅有九种，即自性禅、一切义禅、难禅、一切门禅、善人禅、一切行禅、除恼禅、此世他世乐禅、清净净禅。

其余如法华三昧、首楞严三昧、一行三昧等，都是上根利智之人，直达佛慧的不立渐次、最极圆顿殊胜的禅定。

禅定的修持方法与境界因众生根机不同，而各有差异，但推究其修行的目的，无外乎是对三学次第的践行，即《楞严经》卷六中所云：“摄心为戒，因戒生定，因定发慧”。